1°- Acrescente o ‘ngSanitize no seu app.js:
var myApp = angular.module(‘App1’, [‘ngSanitize’]);

2°-Acrescente o $sce no topo do seu controller
3°-Fale que a variável em questão é igual a $sce.trustAsHtml(variavel), como no exemplo abaixo:

myApp.controller(‘Ctrl’, [‘$scope’,’$sce’, function($scope,$sce){
$scope.youtube = $sce.trustAsHtml(‘<iframe width=”560″ height=”315″ src=”//www.youtube.com/embed/FZSjvWtUxYk” frameborder=”0″ allowfullscreen></iframe>’);

}]);